安川YASKAWA伺服驱动器故障原因及维修处理

2020-11-26 14:06

安川伺服驱动器,也称为“安川伺服控制器”和“安川伺服放大器”,是一种用于控制伺服电机的控制器。它们的功能类似于作用在普通交流电机上的变频器,属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般通过位置、速度、扭矩三种方式控制,从而实现传动系统的高精度定位。目前是传输技术的高端产品。安川机器人系统综合维护安川伺服驱动器维护方案。



安川MOTOMAN伺服驱动器故障维修案例总结:


1.马达在一个方向比另一个方向跑得快;


(1)故障原因:无刷电机相位不对。


处理方法:检测或找出正确的相位。


(2)故障原因:当不用于测试时,测试/偏差开关处于测试位置。


机器人驾驶员维修处理方法:将测试/偏差开关设置在偏差位置。


(3)故障原因:偏差电位器位置不正确。


安川驱动的维护和处理方法:复位。


2.发动机熄火;安川伺服驱动器维护方案


(1)故障原因:速度反馈极性错误。


处理方法:可以尝试以下方法。


A.如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上


B.如果使用转速表,在驱动器上切换转速+和转速-开关。


C.如果使用编码器,则在驱动器上切换编码器和解码器。


D.在霍尔速度模式下,切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3,然后切换电机-A和电机-B


(2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源掉电。


处理方法:检查连接5V编码器电源。确保电源能够提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压接地至驱动器信号。


3.示波器检查驱动器的电流监控输出时,发现都是噪声,无法读出;


故障原因:电流监测的输出端没有与交流电源(变压器)隔离。


治疗方法:可用DC电压表检测观察。


4.LED灯为绿色,但电机不动;


(1)故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。


解决方法:检查+INVITE和–INVITE端口。


(2)故障原因:命令信号没有接地到驱动器信号。


处理方法:将指令信号地与驱动信号地连接。


安川机器人伺服驱动器维护方案


5.通电后,驱动器的LED灯不亮;


故障原因:电源电压过低,低于最低电压要求。


处理方法:检查并增加电源电压。


6.电机转动时,LED灯闪烁;


(1)故障原因:HALL相位误差。


处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。大多数无刷电机是120°异相。


(2)故障原因:霍尔传感器故障


处理方法:检测电机转动时霍尔A、霍尔B、霍尔C的电压。电压值应在5VDC和0之间。


7.LED灯一直是红色的;


安川机器人驾驶员故障原因:有故障。


处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、无效HALL。


安川MOTOMAN机器人伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其作用类似于变频器作用于普通交流电机,属于伺服系统的一部分。目前主流的安川伺服驱动器都采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现复杂的控制算法、数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块(IPM)作为核心设计驱动电路。IPM集成了驱动电路,具有过压、过流、过热、欠压等故障检测和保护电路。主电路中还增加了软启动电路,以减少启动时对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电力或市电进行整流,得到相应的直流电。三相永磁同步交流伺服电机经三相电力或市电整流后,由三相正弦脉宽调制电压源逆变器变频驱动。动力驱动单元的整个过程可以简单的说是一个交流-DC-交流的过程。交流DC的主拓扑电路是一个三相全桥无控整流电路。


安川机器人伺服驱动器一般可以采用位置、速度、扭矩三种控制方式,主要用于高精度定位系统,是目前传动技术的高端。随着伺服系统的大规模应用,安川伺服控制器的使用,安川伺服放大器的调试,安川机器人伺服驱动器的维护,安川机器人伺服驱动器的故障维护都是当今重要的技术课题。越来越多的工控技术服务商对安川伺服驱动器——广州紫瑞机器人进行了深入的技术研究。

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