三菱伺服控制器与变频器区别,三菱伺服控制器优势在哪?

2020-11-26 14:32


伺服这个词来源于希腊语中“奴隶”的意思。人们希望使用“伺服机构”作为一种方便的驯服工具,并根据控制信号的要求行事。信号来之前,转子静止;信号来后,转子立即转动;当信号消失时,转子可以立即自动停止。它因其“伺服”性能而得名。目前,伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。



三菱伺服控制器和变频器的区别,三菱伺服

伺服系统是带反馈的闭环自动控制系统。它由控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机组成。伺服机构可用于位置、速度和扭矩的单向控制和组合控制。


转矩控制:通过外部模拟量的输入或直接地址的赋值来设定电机轴的输出转矩,主要用于需要严格控制转矩的场合。-电流回路控制


伺服系统是带反馈的闭环自动控制系统。它由控制器、动力驱动装置、反馈装置和电机组成。伺服机构可用于位置、速度和扭矩的单向控制和组合控制。



三菱伺服控制器和变频器的区别,三菱伺服

不同的驾驶对象


逆变器用于控制交流异步电机,伺服驱动器用于控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能,还取决于伺服电机的性能。伺服电机的材料、结构和加工工艺都远远高于变频器驱动的交流电机,电机的严重差异是它们性能差异的根源。


不同的应用


频率控制和伺服控制是两类控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一是满足性能指标不高的一般工业应用的要求,追求成本低、维护少、使用简单的驱动产品。另一种是代表工业自动化发展水平,追求高性能、高响应、高精度的产品。


除了伺服驱动器和变频器之外,还有一个新的控制系统——运动控制器,它具有更大的存储空间、更快的处理速度和更多可连接的模块。实现工业自动化的集成控制和运行。



伺服驱动器用于驱动伺服电机,可以是步进电机、三菱伺服电机或交流异步电机。主要用于实现快速准确的定位,常用于像走走停停这样精度要求比较高的地方。


逆变器是将工频交流电转换成适合调节电机转速的电流来驱动电机。现在有的逆变器也可以实现伺服控制,就是可以驱动伺服电机,但是伺服驱动器和逆变器还是不一样的!伺服和变频器有什么区别?


1.变频器是利用功率半导体器件的通断作用将工频电源转换成另一种频率的电能控制装置,可实现软启动、变频调速、提高运行精度、改变功率因数等功能。


变频器可以驱动变频电机和普通交流电机,主要起到调节电机转速的作用。


逆变器通常由整流单元、大容量电容器、逆变器和控制器组成。


变频器


伺服系统是一种自动控制系统,使输出的被控变量如物体的位置、方向、状态等跟随输入目标(或给定值)的任意变化。主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大、变换和调节,从而可以灵活方便地控制驱动装置输出的扭矩、速度和位置。


第二,伺服系统是一种反馈控制系统,用于精确地跟随或再现某一过程。又称伺服系统。在很多情况下,伺服系统是指控制量(系统输出)为机械位移或位移速度和加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)精确跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构与其他形式的反馈控制系统在原理上没有区别。



伺服系统


伺服系统根据所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行器(电机、液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。想要伺服系统平稳运行,需要一个上层机构,PLC,专用运动控制卡,工控机+PCI卡,才能给伺服驱动器发送指令。


变频器的节能主要表现在风机和水泵的应用上。采用变频调速后,风机和泵类负载的节电率为20% ~ 60%,因为风机和泵类负载的实际功耗基本上与转速的三次幂成正比。当用户要求的平均流量较小时,通过变频降低风机和水泵的转速,节能效果非常明显。而传统的风机和水泵是用挡板和阀门来调节流量,电机转速基本不变,耗电量变化不大。据统计,风机和水泵电机的耗电量占全国耗电量的31%,占工业耗电量的50%。在这类负载上使用变频调速装置具有重要意义。目前成功应用的有恒压供水、各种风机、中央空调、液压泵变频调速等。


变频器在自动化系统中的应用


由于变频器内置32位或16位微处理器,具有多种算术逻辑运算和智能控制功能,输出频率精度为0.1%~0.01%,并配有完善的检测和保护环节,因此在自动化系统中得到广泛应用。例如:化纤行业的卷绕、拉伸、计量、导丝;玻璃工业中的平板玻璃退火炉、玻璃窑搅拌、拉边机、制瓶机;电弧炉自动加料配料系统及电梯智能控制。变频器在提高工艺水平和产品质量方面的应用,应用于数控机床控制、汽车生产线、造纸和电梯。


变频器在提高工艺水平和产品质量中的应用


变频器还可以广泛应用于传动、升降、挤压、机床等各种机械设备控制领域,可以提高工艺水平和产品质量,降低设备的冲击和噪音,延长设备的使用寿命。采用变频调速后,机械系统简化,操作和控制更加方便,有的甚至可以改变原有的工艺规范,从而提高了整个设备的功能。例如,在纺织和许多行业使用的定型机中,内部温度是通过改变发送的热空气量来调节的。循环风扇通常用于输送热空气。由于风扇的速度是恒定的,送入的热空气量只能通过风门来调节。风门故障或调节不当会导致定型机失控,从而影响成品质量。当循环风机高速启动时,传动带与轴承之间的磨损非常严重,使传动带成为消耗品。采用变频调速后,可以通过变频器自动调节风扇转速来实现温度调节,解决了产品质量问题。此外,变频器可以方便地低频低速启动风机,减少传动带与轴承之间的磨损,延长设备使用寿命,节能40%。


变频器实现电机软启动


电机硬起动不仅会对电网造成严重影响,而且对电网容量要求过高。启动时产生的大电流和振动会对挡板和阀门造成很大的损坏,对设备和管道的使用寿命极其不利。使用变频器后,变频器的软启动功能会使启动电流从零开始变化,**值不会超过额定电流,从而减少对电网的影响和对供电能力的需求,延长设备和阀门的使用寿命,节约设备维护成本。

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